不要让机器人成为 “人工智障”

1961年，Unimation为通用汽车研发了世界第一台工业机器人，用于生产汽车门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。至此，机器人开始替代人类，逐渐被应用于多个传统产业中。

而随着现代相关技术的发展和创新应用的出现，单纯的机械运动早已不能满足需求，运动机器人的概念开始被慢慢普及开来，研发难点也被广泛重视起来。

运动机器人，应该是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的综合硬件系统。

要做到这些，便要求我们在机器人“体内”必须汇集诸如传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多项尖端技术，要求机器人拥有灵活的“运动脑”，而这些在世界范围内，都不是短时间可以达成的。

“对于机器人行业来说，有三大关键技术：计算机视觉、语义理解和运动控制。而运动控制，是较难的一关。”在谈及机器人控制关键技术时，Vincross COO徐凯强曾如是说。

机器人运动控制有多难？它们被称为“智障”是不是太委屈？

所谓的“运动机器人”不管是行为控制、还是环境判断等能力都与期望中有极大的差距。不客气地说，它们还处于“人工智障”的阶段。

为此钢铁侠机器人创始人＆CEO张锐认为，“它们需要拥有一个‘会运动的脑子’，也就是‘运动脑’。”

纵观当前推出的各种运动型机器人，要么只能“站”在原地，用一个“画”着人脸的屏幕说着前言不搭后语的话，可以稍微点头摇头；要么就是一举一动非常机械，摆动着双手双脚跳舞，毫无实际应用意义可言。

从当前移动机器人的工作状态看，其主要的工作流程应该是“传感器用于感知环境，并将环境信息传输给‘控制大脑’，也就是智能算法；‘大脑’通过分析环境信息给出‘执行命令’，最终控制驱动机构输出行为动作。”

传感器方面，更准、更高精度的环境感知能力是评价其性能最重要的指标。但高性能的传感器，就意味着高成本。以科沃斯为例，克服传感器依赖进口、高成本等问题，拥有自主研发的传感器专利是唯一解决之道。

而智能算法，也是近几年各大机器人厂商重点发力的部分。这其中，涉及到了环境感知、导航定位、避障、决策、视觉、语音、人机交互等多个关键技术。

同时于院长也表示，“现在各个厂商在智能算法方面还处于浅水区，只是做到了一些基本功能的应用。简单来说，就是现在的机器人还不够聪明。”

这里的“不够聪明”体现在三方面：第一，感知能力不够智能；第二、行为决策能力不够；第三，人机交互性差。

就目前的发展趋势看，多模态传感器和智能算法相结合是一种有效的解决方式。当机器人可以有效地感知环境变化、准确地推理和做出决策、结合用户需求提供针对性服务时，就是我们进入“深水区”的时候了。

驱动结构方面，则涉及了机械结构设计、有效驱动力、减速器等多个机械工程问题。而这些，都直接关系到机器人移动时的灵活性。