如何让协作机器人从工厂走向服务

2014年9月，全球工业机器人巨头ABB在全球范围内推出首款人机协作的机器人YuMi。YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称。

协作机器人一经面世，就引发了业内的浓厚兴趣，这种轻量化、安全化的新型工业机器人可以弥补工业生产中传统工业机器人的流水线化的限制，进行定制化、特殊化的生产操作。

协作机器人的问世不仅代表着机器人领域的最新研究方向，也是工业机器人市场陷入停滞后用来打开市场的利器。

算力智库（suanlicaijing）通过公开数据发现，2018年中国工业机器人市场整体下滑，工业机器人市场出货量增长率仅为5％，与去年同期增长率的70％差距巨大。

国际机器人联合会（下称IFR）统计部负责人克里斯托弗·穆勒（Christopher Muelle）分析称，中国汽车和3C电子行业的增速放缓，是工业机器人销量下滑的首要原因。约六成的工业机器人销往这两个行业，过去一年，这两大行业的表现均不如人意。

协作机器人巨大的市场潜力对于增速放缓的国内市场来说，显得愈发重要，虽然ABB首个推出了协作机器人，但是业内迅速意识到了其重要性并快速跟进。

继YuMi之后，包括发那科、库卡等另外几家巨头也纷纷推出了自己的协作机器，全球范围已经形成了30多家协合机器人厂商，超过90种机器人型号。

此前第三届全球人工智能大会上，算力智库从ABB（中国）首席技术官刘前进处获知，自动化程度高并不意味着是不需要人类，而是通过智能化手段提高人类的工作效率，其中，人工智能的加入让机器真正实现了与人类共事。

比如在车辆研发阶段，传统工业机器人很难配合工程师进行车辆安装测试，但是协作机器人可以。一些大型配件比如发动机的安装，工程师可以指挥机器人将发动机放入指定位置，拥有视觉系统和传感系统的机器人就像是一个帮手，提取重物、识别寻找配件得心应手。

人机协作可归纳至3个阶段：低级的人机协作是共存，无共享工作空间。中级人机协作是偶尔共享工作区。高级的人机协作，是持续共享工作区域，这个时候机器人更像在共事，而非冷冰冰的流水线。